指示车辆的潜在车道变更的方法和系统

摘要

本公开涉及由车道变更指示系统执行的方法，用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示车辆的潜在车道变更，道路还包括通过车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道，车道变更指示系统确定车辆在初始车辆位置处的行驶环境；确定行驶环境指示车辆处于或者即将处于其中从第一行驶车道向第二行驶车道的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整转向，以使得车辆与初始车辆位置相比横向更靠近所述车道标志线地沿着第一行驶车道继续其行进。本公开还涉及所述车道变更指示系统和包括所述车道变更指示系统的至少一部分的车辆。