车辆智能化车道线跟踪方法研究

摘要

车道线跟踪是车辆智能化控制的基础。本文以半挂汽车列车为对象,以车辆位置、车速和航向角信息为已知输入，以方向盘转角为输出,设计了基于位置偏差和航向角偏差联合控制的车道线跟踪控制系统,并通过TruckSim 和Maltlab/Simulink 软件进行仿真验证。仿真结果表明,该联合控制系统具有较高的跟踪精度,跟踪效果较好。