一种车道线跟踪方法、装置和用于车道线跟踪的装置

摘要

本发明实施例提供了一种车道线跟踪方法、装置和用于车道线跟踪的装置。其中的方法包括：识别连续图像帧中各图像帧的车道线区域；对所述连续图像帧中前一帧包括的各车道线区域的特征点进行光流跟踪，得到所述前一帧包括的各车道线区域的特征点在后一帧中对应的第一跟踪点；在所述第一跟踪点中确定位于后一帧包括的各车道线区域内的第二跟踪点；根据所述第一跟踪点和所述第二跟踪点，确定所述前一帧中的车道线在所述后一帧中的跟踪结果。本发明实施例可以提高车道线跟踪的鲁棒性和准确性。