一种车道线检测与跟踪方法

摘要

为了得到较为理想的车道标识线边缘图像,便于更好地对车道标识线进行识别,采用小波方法实现对车道线的边缘检测,并进行边缘连接.利用Hough变换得到车道标识线参数,并采用Kalman滤波方法实现对车道标识线的实时跟踪.实验结果表明,该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性,为解决汽车智能驾驶提供了保障.