基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法研究

摘要

为了满足对高速智能车辆导航路径快速准确识别的需要,本文采用了一种基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法.该方法首先采用基于Zernike矩的直线提取算法得到车道标识线边界直线,然后利用一定的特征得到车道标识特征点,再利用Hough变换得到车道标识线参数,完成对车道标识线的快速准确识别,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明:该方法具有较高的可靠性、较强的鲁棒性和实时性.