一种用于超宽带的室内三维定位方法

摘要

本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯‑牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。