基于超宽带通信的室内三维定位方法及装置

摘要

本发明公开一种基于超宽带通信的室内三维定位方法及装置，该方法通过获取标签的TDOA原始数据，其中，标签所在的室内场景中预先布置有4个以上超宽带基站，建立空间三维直角坐标系，标签的TDOA原始数据由超宽带基站通过TDOA方式对标签进行定位所得到，利用TDOA原始数据，通过三维空间Chan算法估计得到标签的预估三维位置，对标签的预估三维位置做残值加权处理，将经过处理的标签的预估三维位置作为高斯‑牛顿迭代算法的初值，经迭代运算，得到标签的三维空间位置，能够有效适应室内存在的非视距环境，并为基于超宽带通信的室内三维定位提供了一种合理、高精度的三维定位方案。