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公开/公告号CN109143255B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门大学;
申请/专利号CN201810724077.1
发明设计人 祝青园;陈炜;侯亮;卜祥建;
申请日2018-07-04
分类号G01S17/42(20060101);
代理机构35204 厦门市首创君合专利事务所有限公司;
代理人张松亭;林燕玲
地址 361000 福建省厦门市思明南路422号
入库时间 2022-08-23 11:22:10
机译: 铰接式轮式装载机和控制铰接式轮式装载机转向操作的方法
机译: 轮式装载机大型轮式装载机,用于在采石场装载货物,具有铰接在车架上的升降架单元,用于承载装载铲子或作业工具,后轮通过旋转驱动沿垂直轴无限旋转
机译: 铰接式轮式装载机和控制铰接轮装载机转向操作的方法
机译:带有铰接装置的紧凑型:借助三个铰接式方向盘,山猫正在向下一代轮式装载机发展
机译:通过虚拟目标轨迹塑造和差分增益增加实现宽冗余铰接机器人稳定姿态和定位恢复操作的稳定姿态和定位恢复运行
机译:使用陀螺稳定器进行铰接式轮式装载机的主动防坡道控制
机译:铰接式轮式装载机的逐线技术研究
机译:铰接式和挠性空间结构的非线性动力学和姿态控制。
机译:基于模型的地下铰接式车辆姿态估计方法
机译:基于Kriging模型和粒子群算法的铰接式轮式装载机水油悬浮液的优化
机译:具有铰接叶片的太阳帆的姿态动力学和控制