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公开/公告号CN108196453B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201810068243.7
发明设计人 刘辉;黄家豪;李燕飞;
申请日2018-01-24
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙);
代理人龚燕妮
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 11:22:08
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