线性运动模块及多轴串联、并联运动装置

摘要

本发明公开了一种线性运动模块及多轴串联、并联运动装置，其中线性运动模块包括：端盖、电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、光杆、滑块和直线轴承；滚珠丝杠的一端通过联轴器与电机的主轴相连接，滚珠丝杠的两端固定有端盖，电机固定于端盖上，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母；滚珠丝杠两端的端盖之间设置有至少两根与滚珠丝杠相平行的光杆，滑块通过直线轴承套设于该至少两根的光杆上，滑块与丝杠螺母相固定。本发明的线性运动模块结构简单，拆装便捷，节省了整体尺寸空间，增大了有效行程，增强了线性运动模块的场景适用性。