直線運動機構の手漕ぎボートのオール運動装置への応用:ポースリエの直線運動機構と平行運動機構を組み合わせた装置

摘要

機械を構成する機構には、直線運動機構や平行運動機構をrn持つものがある。直線運動機構は、原動節が直線以外の運動rnを行うにもかかわらず、従動節の特定の一部分が直線運動をrn行うのであるが、原動節の力学的入力量に対する従動節の出rn力量の関係はあまり明らかにされていない。実際に直線運動rn機構を機械に利用するときには、単にその動き方のみならず、rn強度や効率などの力学的考察がなされるべきである。