The Ohio State University;
机译:不同种类的3T2R系列运动链及其在平行机构的合成中的应用
机译:空间多环运动链的串并联混合机构的结构综合与分析
机译:由两个串联的Tricept并联操纵器组成的串并联操纵器的完整运动学
机译:用有限螺杆理论解决串行和并联机制逆运动学的广义和分析方法
机译:组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:具有串行和并联机构的多机器人的高效运动解决方案
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学