多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法

摘要

本发明涉及无人机领域，公开了一种多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法，该系统包括混合供电单元、数据采集单元和主控制单元，混合供电单元为数据采集单元和主控制单元提供电力，数据采集单元采集混合供电单元中的各项信息，发送给主控制单元，主控制单元与地面站和手持遥控器交互，接收控制命令，传输数据和视频信息，基于数据采集单元的发送的信息控制混合供电单元的的供电模式和能量分配，并控制无人机的飞行姿态和位置，进行喷药操作。本发明提高了续航能力，优化了供电管理和能量分配，强化了无人机植保作业的姿态与位置控制，智能化程度高。