基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统，所述系统包括：APP模块、巡航模块以及避障模块，其中APP模块负责发送起飞、降落命令，并实时显示图传画面，巡航模块包括GPS校准模块、返回基线模块和转向模块，避障模块包括判断模块和决策模块，其中判断模块负责判断是否该方向有障碍物，决策模块负责得出当前避障进行到哪个步骤。该技术方案能够在特定区域进行完全自主、全面搜索的同时实现躲避障碍物，通过对双目视觉系统的数据和超声波数据结合，提高检测障碍物的精度和效率，进而提高无人机自动避障的成功率和区域搜索的效率。