一种基于地基和空基协同感知的高速公路事故监测方法及系统

摘要

本专利公开了一种基于地基和空基协同感知的高速公路事故监测方法及系统，首先利用地基感知设备获取高速公路实时的车辆速度和数量，计算处理为交通量和车流密度，通过分析处理，判断事故潜在路段；然后据地基感知设备所获分析数据，将潜在事故路段的数据传至监测执行系统，根据无人机调度算法选择最近的无人机快速到达现场进行事故确认；与此同时，无人机在事故路段进行系留悬停，持续监控现场状况。通过该技术方案，充分利用空基感知设备机动性强、观测范围广的优势，所需数据相对简单且易于获取，可以做到对实时路况进行快速监测，实现了点对点的精确控制，且观测结果准确、直接明了，大大提高了交通事故处理效率。