高速公路车路协同雷达跟踪路况感知系统浅析

摘要

多目标雷达跟踪感知系统是车路协同支持车辆自动驾驶技术快速落地的路侧重要基础设施,可直接感知道路区段车辆位置、速度、方向、交通流数据、异常事件等信息,通过车路协同通信技术为自动驾驶车辆提供高可靠的交通信息,提升自动驾驶车辆的周边路况感知能力。