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公开/公告号CN107479381B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳工业大学;
申请/专利号CN201710753885.6
发明设计人 孙平;张帅;孙桐;李树江;孟奇;张文娇;
申请日2017-08-29
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构21115 沈阳智龙专利事务所(普通合伙);
代理人周智博;宋铁军
地址 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
入库时间 2022-08-23 11:15:43
机译: 步行辅助机器人的肌肉康复训练方法
机译: 残疾人双足步行康复训练机器人系统
机译:全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本非脆弱跟踪控制
机译:用于全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本切换跟踪控制
机译:使用非参数预测器的冗余机器人的预测控制方法
机译:SCI患者初级步行模式训练中的康复机器人:基于医院使用类型的实验的家用训练机器人
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:康复机器人臀部肌肉力量评估的可靠性步行训练
机译:用于减少双层机器人轨迹跟踪误差的步行模式分析
机译:Erebus步行机器人的最小滑移姿态控制方法