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Shen Linyong; 沈林勇; Zhang Yanan; 章亚男; Qian Jinwu; 钱晋武; Xu Liuling; 徐柳伶; Wen Zhong; 文忠;
北京电子学会;
下肢步行机器人; 康复训练; 外骨骼机械腿; 动力学建模; 人机耦合力; 在线测量;
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