退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110013648A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN201910397318.0
发明设计人 郭帅;管大为;明志发;王志勇;荚启波;
申请日2019-05-14
分类号
代理机构
代理人
地址 200000 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2024-02-19 10:42:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-09
实质审查的生效 IPC(主分类):A63B23/04 申请日:20190514
实质审查的生效
2019-07-16
公开
机译: 机器人辅助上肢和下肢康复训练系统
机译: 骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
机译:受限制电缆驱动下肢康复训练机器人动力学稳定性的评估与分析
机译:电缆驱动下肢康复训练机器人的动态稳定性评估与分析
机译:新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:下肢康复训练机器人的一种新颖设计方法
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:一种人机交互系统的形式化验证方法
机译:一种新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:移动和操纵机器人系统的快速人机交互概念设计。