机译:基于ICMAC的宇航员康复训练机器人普通纸的混合力控制
Harbin Engn Univ Coll Mech &
Elect Engn Harbin Peoples R China;
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Elect Engn Harbin Peoples R China;
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Astronaut Rehabilitative Training Robot (ART); man-machine cooperation system; passive force servo system; hybrid force control; improved credit assignment CMAC (ICMAC);
机译:基于ICMAC的宇航员康复训练机器人普通纸的混合力控制
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:卧推模式下的宇航员康复训练机器人的力控制
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于ICmaC的宇航员康复训练机器人混合力控制
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置