首页> 外文OA文献 >Walking Pattern Analysis for Reducing Trajectory Tracking Error in a Biped Robot

【2h】

Walking Pattern Analysis for Reducing Trajectory Tracking Error in a Biped Robot

机译：用于减少双层机器人轨迹跟踪误差的步行模式分析

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者

展开▼
作者单位

展开▼
年度 2002
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Variable walking trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis [J] . Yeon Je Sung, Park Jong Hyeon Journal of Mechanical Science and Technology . 2014,第11期

机译：基于冗余分析的两足机器人变量行走轨迹生成方法
2. Exponential Stabilization of Fully Actuated Planar Bipedal Robotic Walking With Global Position Tracking Capabilities [J] . Gu Yan, Yao Bin, Lee C. S. George Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2018,第5期

机译：具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
3. Walking trajectory modeling of biped robot “Archi” for stable walking [J] . Xh. Mehmeti, B. Karahoda, P. Kopacek IFAC PapersOnLine . 2016,第29期

机译：用于稳定行走的两足机器人“ Archi”的行走轨迹建模
4. Adaptive Robust Trajectory Tracking Control of Fully Actuated Bipedal Robotic Walking [C] . Yan Gu, Chengzhi Yuan IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2020

机译：全双足机器人行走的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
5. A Hybrid Systems Approach to Tracking Control for a Fully Actuated Walking Bipedal Robot [D] . Short, Brendan E. 2018

机译：一种追踪控制的混合系统方法，用于完全驱动的行走双模机器
6. Bipedal robotic walking control derived from analysis of human locomotion [O] . Lin Meng, Catherine A. Macleod, Bernd Porr, -1

机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
7. Optimal Trajectory Planning Method for Biped Walking Robot : 4th Report, Walking Performance Analysis of Circular Feet Model(Mechanical Systems) [O] . Takamasa HASE, Qingjiu HUANG, Kyosuke ONO 2009

机译：Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法：第4次报告，圆形脚模型的步行性能分析（机械系统）

Walking Pattern Analysis for Reducing Trajectory Tracking Error in a Biped Robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅