机译:使用非参数预测器的冗余机器人的预测控制方法
Motion planning; Predictive control; Non-parametric method; K-nearest neighbor;
机译:使用非参数预测器的冗余机器人的预测控制方法
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:在冗余协作机器人的实时模型预测控制中对零空间运动的联合哑铃运动
机译:具有模型预测控制方法的多机器人形成控制
机译:脑转移机器人转移术后局部控制局部控制的临床和体积预测因子:活跃的全身疾病可能影响大脑中的局部控制
机译:冗余并行机器人的状态空间广义预测控制