一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体

摘要

本发明公开了一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体，包括主体、纵倾控制机构、升沉控制机构和转艏控制机构；主体包括翼型吊舱、斜撑、立柱、纵倾控制舱、升沉控制舱以及缆线孔；翼型吊舱为水密空腔结构，水平位于主体下部，纵倾控制舱和升沉控制舱都为水密空腔结构，分别通过两个立柱间隔设置在翼型吊舱的上端，升沉控制机构的升沉控制水翼设置在纵倾控制水翼的缺口内；升沉控制水翼右端刚性连接升沉定位轴，升沉驱动轴穿过纵倾控制水翼缺口左侧的贯通轴孔，与升沉涡轮刚性连接；升沉蜗杆与升沉涡轮啮合，升沉蜗杆还与升沉伺服电机连接；本发明具有拖航阻力小、多自由度可控、运动控制姿态稳定、舱室布置合理等优点。