一种可穿戴式柔性触觉力传感器

摘要

本发明公开了一种可穿戴式柔性触觉力传感器。包括具有凸起结构的封装层、中间层及具有微流道结构的基底层，各层通过PDMS加热固化依次进行粘合密封；封装层顶面有球状凸起结构，封装层设有用于将传感器紧密绑定在人手指表面的卡扣结构；基底层顶面中部有波浪形微流道结构，基底层顶面一端有仿指纹形微流道结构，基底层顶面另一端有四个储液槽；中间层底面有仿指纹形微凸起结构，液态金属注入微流道结构形成传感器敏感元件，与外部导线相连测量电阻的变化。本发明可以通过测量液态金属的电阻变化，从而测量手指施加在物体上的接触力以及检测手指弯曲程度，传感器具有较好的柔性和稳定性，可应用在软体机器人、智能假肢等领域。