柔性触觉力传感器电极形状对传感器性能的研究

摘要

为了研究电解形状结构对柔性触觉传感器性能的影响,本文设计和制作了三种具有不同结构的导电橡胶压阻柔性力传感器,并完成了相应性能参数的确定.首先,设计了三种不同的电极结构,完成了传感器的制作,并介绍了传感器制作的完整工艺流程.其次,为了完成对制作的柔性传感器的测试,搭建了实验平台,完成传感器的性能测试,得到传感器性能参数.最后,完成三种具有不同电极结构的传感器性能参数的确定和对比.实验结果表明,具有螺旋线结构电极的柔性传感器的综合性能最好.