一种实时三维成像声纳的近场宽视角波束形成方法

摘要

本发明属于三维声纳技术领域，并公开了一种实时三维成像声纳的近场宽视角波束形成方法，该方法包括如下步骤：获取声纳系统的回波采样数据矩阵S；计算聚焦目标点位于菲涅尔时延区域以内和以外的时延加权系数k₁、k₂；对回波采样数据进行L点离散傅里叶变换，获得回波信号S(l)；对回波信号S(l)进行幅值加权和相位补偿，获得补偿后的回波信号对该信号进行快速傅里叶变换，获得空间波束强度的表达式，并计算空间波束强度。本发明对聚焦目标点位于菲涅尔时延区域以外并位于拟定成像视角范围以内的情况，采用最小二乘法对时延加权系数进行优化，在保证近场波束形成计算效率的前提下，可有效提升近场聚焦精度，扩展近场成像的视角。