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公开/公告号CN110531638B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201910827730.1
发明设计人 张宝迪;杨福源;国堃芳;胡耀东;欧阳明高;李伟峰;
申请日2019-09-03
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11606 北京华进京联知识产权代理有限公司;
代理人魏朋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 11:11:19
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