一种乒乓球发球机器人、乒乓球发球方法和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种乒乓球发球机器人、乒乓球发球方法和计算机可读存储介质。本发明根据需求配置乒乓球入射速度和角度，设置球拍击球后的乒乓球的期望落点、期望前进速度和期望旋转角速度，利用乒乓球与球拍的碰撞模型，得到机器人各个关节的角度和/或角速度，机器人控制各关节驱动球拍从当前位置到击打点完成发球动作。本发明的机器人发球更加拟人化和智能化。