一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法和系统

摘要

本发明公开了一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法，所述方法包括：S0、根据实际需求建立现场真实闭环控制系统；S1、基于数据同化技术和设备的数学机理模型，建立虚拟闭环控制系统；S2、基于所述真实闭环控制系统和虚拟闭环控制系统分析获得所述真实闭环控制系统相对于所述虚拟数值控制系统存在的残差；S3、根据获得的所述残差，识别真实闭环控制系统中的故障类型。本发明解决了现有技术中微小故障诊断准确率低和诊断困难的技术问题，可实现快速准确的识别闭环控制系统中的微小故障。