一种背负式苹果辅助采摘装置

摘要

一种背负式苹果辅助采摘装置，球面副固定端刚性固定在背负箱上端，另一端固定有支撑板，支撑板一边设有U型板，另一边设有滑轨与同步轮，同步轮设有同步带，滑轨设有滑块，滑块上连接连杆一端，支撑板下端连接有伸缩杆，另一端通过固定环连接伸缩杆中部，伸缩杆中部设有手柄，伸缩杆固定空心固定杆，空心固定杆固定电机，空心固定杆固定滚轮座，滚轮固定在滚轮座上，滚轮与电机轴连接，空心固定杆前端固定支座、网兜与杆，网兜通过固定环与空心固定杆连接，支座前端连接爪子；杆前端固定齿条，中部设有弹簧，后端设有凸台；弹簧一端接触杆处，另一端接触滑动轴承，该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。