复合式伺服张力器及自动绕线机的同步控制装置及其方法

摘要

本发明为一种用于复合式伺服张力器及自动绕线机的同步控制装置及其方法，该同步控制装置可内建于自动绕线机内部，包含有一人机界面、一控制器、一绕线臂驱动器群组及一伺服张力器驱动器；使用者可根据制品需求在该人机界面编辑排程参数，使控制器产生一组绕线机指令及一组张力调整指令，其中，绕线机指令可控制绕线臂驱动器群组执行各种绕线动作，该张力调整指令控制伺服张力器驱动器而改变该复合式伺服张力器，通过同步控制自动绕线机及该复合式伺服张力器，任何的绕线需求都可同步提供合适的张力，以满足具有复合式绕线型态的制品需求。