永磁同步电机伺服控制器参数的实时自动校正

摘要

本文针对交流永磁同步伺服电机速度控制系统,阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正方法.此方法不基于模型即可确定转动惯量的估计值,并可根据估计值实时地调整PI控制器的参数,在大大提高了传统PI控制器性能的同时,同时还保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明了此方法的有效性、快速性和良好的动态性。