PMSM伺服控制器参数的实时自动校正

摘要

文章以交流永磁同步伺服电机(PMSM)速度控制系统为研究对象,阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正的方法.这种方法的最大特点在于基于非模型即可确定转动惯量的估计值,并可根据这一估计值来实时地调整PI控制器的参数.此方法的另一特点在于它在大大提高了传统PI控制器的性能的同时,保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明了此种方法的有效性,以及快速性、动态性能良好的特点.