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PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

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以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法除了简单容易外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点.

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来源
《沈阳工业大学学报》 |2003年第6期|476-478|共3页
作者
白海军; 郭庆鼎;
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作者单位

沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;

沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;

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正文语种 chi
中图分类直线电机;
关键词
增益调节; 永磁同步电动机; 比例积分控制器;

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