基于带宽的PMSM飞轮储能系统PI控制器参数设计方法

摘要

相较于传统的电机控制系统,飞轮储能系统中电机的额定频率较高.PWM调制和采样部分的延时环节在控制系统中的影响不可忽视,已有的基于带宽的PI参数设计方法会使控制系统在频率较高时存在很大的相位滞后.在考虑延时环节的情况下推导了电流环的闭环传递函数、分析了其进行降阶处理的条件,并提出了一种新的基于带宽的电流环PI参数设计方法.同时将该方法应用于转速环和电压环的设计,实验结果证明了所提出方法的正确性和可行性.