基于二维位置引导的飞行器轨迹跟踪与抗扰控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于二维位置引导的飞行器轨迹跟踪与抗扰控制系统，该系统包括相互串联的内控制回路和外控制回路，其中：内控制回路为俯仰角控制回路，外控制回路由高度控制器和前向距离控制器并联组成，所述高度控制器由高度控制回路和高度变化率控制回路串联组成，所述前向距离控制器由前向距离控制回路和垂向速率控制回路串联组成；通过高度控制回路和前向距离控制回路的二维位置引导，进行高精度轨迹跟踪；通过垂向速率控制回路进行扰动抑制。本发明的二维位置引导方法可以有效优化轨迹跟踪的精度。同时本发明的控制方案中通过控制被控目标靠近轨迹的垂向速度抑制轨迹摄动，相比于传统的控制方案可以更有效地增强飞行器抑制扰动的能力。