ウェアラブルARシステムのための自立型位置追跡装置と二次元マーカとを併用した三次元位置軌跡取得手法

摘要

本研究では，ウェアラブルARシステムにおいて情報提示やナビゲーションで必要となる三次元位置取得手法を提案する。 本システムでは，地磁気センサ，加速度センサと気圧高度計からなる自立型位置追跡装置を装着するが，地磁気センサは屋内では磁場の影響を受けるため，安定した位置の計測が難しい．そこで，従来システムで利用していた二次元画像マーカを併用する。必要に応じて，環境に配された二次元画像マーカからユーザ位置情報を推定し，自立型位置追跡装置から得られた位置情報をその推定値で補正している。 また，気圧計によって高度推定を行い利用者の三次元的な位置を追跡することで，システムの適応範囲の拡大を図った．