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刘义; 曾智华; 邹早建; 封培元; 范佘明;
上海市船舶工程重点实验室 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011;
上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 上海 200240;
欠驱动船舶; 轨迹跟踪; 积分视线法; 自抗扰控制; 扩张状态观测器;
机译:直接和间接自适应积分视线路径跟踪控制器,用于暴露在洋流中的船舶
机译:基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制,具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译:基于滑模控制算法的船舶轨迹跟踪控制系统设计
机译:基于自抗扰控制技术的船舶直线跟踪控制器设计
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于LOS的高精度船舶轨迹跟踪研究
机译:命令生成器跟踪器合成方法使用LQG(线性系统模型,二次成本和高斯噪声过程)派生比例加积分控制器基于调节误差的积分
机译:机动车辆具有由控制单元控制的用于发出闪光信号的光源,从而在初始轨迹改变或轨迹改变意图期间将驾驶员的视线引导至指示器装置并同时进行镜像
机译:用于机动车辆即汽车的视线控制显示系统,具有控制单元,该控制单元基于检测到的视线的视线持续时间相对于显示区域上的信息显示来控制信息的显示
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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