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郭亦平; 王益民; 任元洲;
中船重工第七〇七研究所九江分部;
九江;
332007;
自主潜航器; 轨迹跟踪; 样条插值; 视线导引; 模型预测控制;
机译:欠驱动AUV受海流和输入饱和影响时的改进的视线轨迹跟踪控制
机译:基于扩展的基于状态观察者的复合系统控制,用于废除AUV的轨迹跟踪
机译:基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制,具有未知的非对称执行器饱和度和未知动力学的欠扰AUV
机译:基于虚拟领导者的多AUVS形成的轨迹跟踪控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:基于Backstepping滑动模式的杂交AUV与状态预测的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:机动车辆具有由控制单元控制的用于发出闪光信号的光源,从而在初始轨迹改变或轨迹改变意图期间将驾驶员的视线引导至指示器装置并同时进行镜像
机译:用于机动车辆即汽车的视线控制显示系统,具有控制单元,该控制单元基于检测到的视线的视线持续时间相对于显示区域上的信息显示来控制信息的显示
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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