一种基于LPV技术的航天器姿态跟踪控制方法与装置

摘要

本发明提供一种基于LPV技术的航天器姿态跟踪控制方法与装置，所述方法包括：基于航天器的实际姿态信息与目标姿态信息间的姿态信息偏差，以及航天器的模型非线性项和变参数控制增益，生成对航天器中执行机构的力矩控制指令，以供执行机构根据力矩控制指令输出实际控制力矩；基于实际控制力矩，跟踪调节航天器的姿态；其中，模型非线性项为航天器的姿态系统的非线性分量，变参数控制增益为基于航天器姿态跟踪线性变参数LPV模型，通过进行基于LPV的鲁棒H_∞性能综合条件的推导，并进行变参数控制增益解算获取的。本发明能够对待控制航天器形成完整的姿态控制策略，使存在不确定项和外部干扰的系统能够完成高精度的快速姿态跟踪任务。