基于特征模型的挠性航天器姿态跟踪控制方法

摘要

本文针对挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于特征模型的控制方法.首先把挠性动力学压缩到特征参数中建立系统的特征模型,然后基于得到的特征模型设计自适应控制器,最终实现了挠性航天器实时的姿态跟踪控制.仿真结果表明,在存在未知动力学和干扰的情况下,本文的方法能够完成快速的姿态跟踪,并能有效地抑制挠性振动.