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一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台

摘要

本发明公开了一种用于足式机器人单腿的分层式三自由度试验台,满足足式机器人单腿性能测试要求,需要测试的足式机器人单腿固定在高度可调节的龙门架上,另一端作用与模拟地面模块上,通过分层式加载装置,可实现单腿与各种地面接触的三个自由度的主动加载与被动载荷测试,测试足式机器人单腿与不同地面接触性能指标。本发明可实现足式机器人单腿三个自由度、接触不同地面的主被动加载,可有效测试单腿性能的各项指标,用与足式机器人单腿性能测试。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-21

    授权

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  • 2019-02-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01M13/00 申请日:20180910

    实质审查的生效

  • 2019-01-11

    公开

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