Design of a Wall-Scaling Robot for Inspection and Maintenance

机译：一种用于检测和维护的壁式机器人的设计

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The paper describes the design of a new wall-scaling robot for the inspection andmaintenance of various structures, such as aircraft, or nuclear power plants. This robot is capable of climbing straight or curved surfaces in two directions, up/down or left/right in strokes of 55 millimeters. The load carrying capability of this robot is about 100 kilograms. Thus, it can carry a variety of non-destructive testing devices for inspection, paint removal, and de-reviting devices for maintenance. The robot uses vacuum suction cups for sticking to the surface of an object and can be integrated with a vision sensor system for guidance and visual inspection.

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作者
Bahr, B.; Maari, S. M.;
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作者单位

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年度 1990
页码
总页数 12
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Robots; Inspection; Maintenance; Nondestructive tests; Design; Aircraft; Nuclearpower plants; Structures;

机译：机器人;检查;维护;无损检测;设计;飞机;核电厂;结构;

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