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四脚歩行ロボットの自律分散型歩行制御: 反射型遊脚軌道補正による障害物回避

机译：四足步行机器人的自主分布式步行控制：通过反射式摆腿轨迹校正避免障碍

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来源
《》|2001年|p.211-212|共2页
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作者
辻田勝吉; 土屋和雄;
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正文语种
中图分类机械手;
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