一种光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法

摘要

本发明提出了一种光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法。首先搭建光伏多水泵系统的物理模型，并采用中立II型T‑S模糊方法去表达系统的非线性动态。考虑到每台水泵受外界环境干扰因素不同，用统一定性与定量的方法去抑制不同的外界环境干扰显得非常困难。针对这个问题首先设计估计器去估计每台水泵的干扰信号。在此基础上，采用基于补偿的反馈控制器，使得这些外界的干扰信号能够被消除并实现稳定工作。本发明考虑以上真实的工况，设计的光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法，使得这些外界的干扰信号能够被消除并实现稳定的工作。