一种基于RRT*算法的飞行器突防轨迹规划方法

摘要

本发明公开的一种基于RRT*算法的飞行器突防轨迹规划方法，属于飞行器轨迹规划领域。本发明实现方法如下：基于飞行器周向不同姿态下的RCS数据，建立雷达探测概率模型，确定飞行器在突防过程中被雷达探测到的概率；基于Dubins路径建立飞行器突防轨迹规划模型；基于RRT*算法和飞行器突防轨迹规划模型进行突防轨迹规划，即结合RRT*算法的渐进最优性和Dubins路径最短的特点进行突防轨迹规划，能够有效地减小飞行器突防轨迹规划代价，得到飞行器突防轨迹，实现飞行器有效突防。由于Dubins路径无需采用数值积分法求解动力学模型，原理是基于几何方法求解，从而能够提高轨迹规划效率。本发明能够推广适用于飞行器隐身突防轨迹规划，尤其适用于飞机隐身突防轨迹规划。