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贺伊琳; 高奇; 赵丹; 刘伟;
长安大学汽车学院;
无人驾驶汽车; 转向约束; 改进RRT算法; 目标偏向; 三次B样条曲线;
机译:以MEC架构为导向的改进RRT算法,用于区域轨迹规划
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:改进粒子群算法的电动汽车道路动力系统分段轨迹规划
机译:考虑概率天气预报的轨迹规划的RRT *基于轨迹规划算法
机译:基于模型的系统工程在自动驾驶汽车轨迹规划中的应用
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:面向MEC架构的改进RRT算法,用于区域轨迹规划
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法与空中车辆轨迹规划算法
机译:改进的轨迹规划融合算法
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