一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统及方法

摘要

本发明涉及智能船测试技术领域，公开了一种智能船舶自主避碰的分布式仿真测试系统及方法，通过将分布式技术引入船舶的自主碰撞仿真测试领域，服务器与各客户端独立运行，既能模拟更多场景变化，提高仿真测试系统的多样性，同时又将障碍船驾驶功能分配到各个客户端系统进行，提高了整个系统的运行效率。允许用户通过客户端自由驾驶测试场景中的障碍船，使模拟测试系统能够搭建更多更灵活的测试场景，扩展了智能船舶仿真测试系统的测试面，提高了测试场模拟的真实度，在完成一项功能测试后能够根据需要立即调整障碍船的航行状态进行下一项功能测试，使得整个测试过程更加自由流畅。