机译:使用差分博弈方法的轮式移动机器人自主避碰
Imperial Coll London, Dept Aeronaut, London SW7 2AZ, England;
Dipartimento Ingn Civile & Ingn Informat Tor Verg, Via Politecn 1, I-00133 Rome, Italy;
Nonlinear control systems; Collision avoidance; Multi-agent systems; Differential games;
机译:汽车型自动移动机器人自动停车和碰撞避难算法的开发
机译:多种自主移动机器人碰撞系统的开发
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:标量/ spl epsiv /控制器:用于ODV,Ackerman和差速转向自动轮式移动机器人的空间路径跟踪方法
机译:四轮自动碰撞避免机器人的设计
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:使用差分游戏方法的轮式移动机器人的自动避碰