基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统

摘要

为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统.该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术丰富测试数据集.基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统不仅在解决现阶段智能船舶感知测试方法落后,智能船舶测试数据集匮乏等理论问题方面具有创新意义,而且在系统设计方面具有重要的应用价值.